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近藤科学

RCB-4HV　ボードのみ

●寸法45×35mm（突起部除く） ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●対応サーボノーマル　シリアル専用 ●通信規格ICS3.0/3.5 ●通信速度115200/625000/1250000 ●信号レベルTTL ●ICS最大接続数36 ●接続方法デイジーチェーン ●AD端子10 ●PIO10 ●対応ソフトHeartToHeart4

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63-3190-16

販売価格(税込)

19,127円

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近藤科学

アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)

●KHR-3HV標準小径ホーンのアルミタイプ。 ●樹脂から交換することで軸の強度をアップすることができます。

●対応製品：KHR-3HV

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64-6195-79

販売価格(税込)

1,588円

出荷予定日

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近藤科学

XHケーブル用コネクターセット(30セット入り)

●XH接続ケーブルのコネクタとピンのセットです。 ●ケーブルをお好みの長さで製作する際にお勧めです。

●対応製品：XH接続ケーブル

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64-6196-12

販売価格(税込)

2,388円

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近藤科学

サーボ用3本平行線(デジタルサーボ対応ハイキャパシティ 3m)

●サーボリードの延長に。 ●サーボ性能を損なわない十分な通電容量を約束。

●【セット内容】　ケーブル本体　×1　（3m）オリジナルの長さのケーブル作成に最適。接続ケーブルと同じ太さのケーブルです。HV接続ケーブルと同じ太さのケーブルです。 ●対応製品：サーボリード

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64-6195-02

販売価格(税込)

961円

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近藤科学

2-5低頭タッピングビス

●KHR-3HVなどで使用しているビスです。 ●補修用などにお勧めです。

●入数：100本

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64-6195-72

販売価格(税込)

648円

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近藤科学

サーボ用延長コード(100mm)

●サーボリードの延長に最適。 ●ケーブル本体　×1

●対応製品：サーボリード ●長さ：100mm

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64-6195-05

販売価格(税込)

648円

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近藤科学

Dual　USBアダプターHS

●対応OS：WindowsXP　32/64bit、WindowsVista　32/64bit、Windows7　32/64bit ●対応USB：USB1.1/2.0 ●サイズ：52×15×9mm ●動作環境：ICSモード・シリアルモードともに300～1.25Mbps（TTLレベル） ●付属品：シリアル、ICS両USBの付属品が全て入っています。・二又コードⅡ×1・白黒線延長コード×1・シリアル延長ケーブル（1.5m）×1・変換コード（HVバッテリー用）×1・保護シール（本体用）×1※｢変換コード（HVバッテリー用）｣は、ROBOパワーセルC/Dタイプのコネクターとサーボコネクターの変換コードです。　ICSモードでサーボを動作させる際に電源を供給するために使用します。 ●備考：CR-ROMは付属しておりません。

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63-3190-03

販売価格(税込)

9,503円

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近藤科学

ロボット　KXRシリーズ　ヒューマノイド型用ROBOパワーセルEタイプ

●仕様：ROBOパワーセル　Eタイプ※1 ●サイズ（mm）：48×32.5×22 ●重量：78g ●ソフトウェア動作環境（対応OS）：Windows（R）7/8/8.1/10 ●仕様（Ni-MH）：セル数／6セル（7.2V）、容量／800mAh、バッテリー端子／VHタイプコネクタ（2ピン） ●※1　ヒューマノイド型用です。 ●※マニュアル等各データはWebより無償ダウンロードできます。URL：https://kondo-robot.com/faq/kxr_downloadset_v2

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3-9317-03

販売価格(税込)

4,268円

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近藤科学

ロボット　KXRシリーズ　アーム型Ver.2

●ドライバーによるビス止め作業だけで組み上げることが可能です。 ●アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。 ●付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。

●仕様：アーム型Ver.2 ●サイズ（mm）：100×175×450 ●重量：約510g ●ソフトウェア動作環境（対応OS）：Windows（R）7/8/8.1/10 ●セット内容 ●▼コントロールボード（RCB-4mini）×1個、サーボモータ（KRS-3302）×5個、ACアダプター（6V・2A）×1個 ●▼DualUSBアダプターHS×1個、各種強化樹脂パーツ・ビス類・接続ケーブル ●※マニュアル等各データはWebより無償ダウンロードできます。URL：https://kondo-robot.com/faq/kxr_downloadset_v2

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3-9317-02

販売価格(税込)

37,132円

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16時までの注文で当日発送
(休業日は翌営業日発送) 通常3営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

サーボモーター（特殊アルミギヤタイプ）　43.0×32.0×32.5mm

●コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 ●コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

●サイズ（mm）：43.0×32.0×32.5 ●重量（g）：61.2 ●最大トルク（kgf・cm）：41.7 ●最高スピード（s/60°）：0.17 ●最大動作角度（°）：270 ●ギヤ種類：特殊アルミギヤ ●電源電圧：HV仕様（9～12V）

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3-9262-04

販売価格(税込)

17,606円

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近藤科学

サーボモーター（金属ギヤタイプ）　32.5×26.0×26.0mm

●コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 ●コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

●サイズ（mm）：32.5×26.0×26.0 ●重量（g）：33.7 ●最大トルク（kgf・cm）：6.0 ●最高スピード（s/60°）：0.14 ●最大動作角度（°）：270 ●ギヤ種類：金属ギヤ ●電源電圧：6～7.4V

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3-9262-03

販売価格(税込)

9,710円

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近藤科学

サーボモーター（金属ギヤタイプ）　41.0×21.0×30.5mm

●コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 ●コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

●サイズ（mm）：41.0×21.0×30.5 ●重量（g）：41.5 ●最大トルク（kgf・cm）：14.0 ●最高スピード（s/60°）：0.14 ●最大動作角度（°）：270 ●ギヤ種類：金属ギヤ ●電源電圧：HV仕様（9～12V）

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3-9262-02

販売価格(税込)

7,736円

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近藤科学

サーボモーター（樹脂ギヤタイプ）　32.5×26.0×26.0mm

●コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 ●コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

●サイズ（mm）：32.5×26.0×26.0 ●重量（g）：26.4 ●最大トルク（kgf・cm）：6.7 ●最高スピード（s/60°）：0.16 ●最大動作角度（°）：270 ●ギヤ種類：樹脂ギヤ ●電源電圧：6～7.4V

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3-9262-01

販売価格(税込)

4,215円

出荷予定日

通常5営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

サーボモーター

●小型サイズでハイトルクです。 ●モータドライバ内蔵です。

●サイズ：43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量：86g（本体のみ） ●最大トルク（kgf・cm）：58.6 ●最高スピード（s/60°）：0.17 ●最大動作角度（°）：270 ●ギヤ種類：特殊アルミギヤ・ステンレスギヤ ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）

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64-0995-32

販売価格(税込)

21,980円

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近藤科学

ロボット用小型サーボモータ　KRS-3301　ICS

●KRS-3301　ICSは、近藤科学のロボットに使用するサーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し、手軽な価格帯でありながらスムーズな動作とほどよいトルクを実現しています。金属ギヤでハイトルクなKRS-3304　ICSとケースが同寸法であり、同じフレームを使用して組み込めます。KRS-3301は、通信仕様として新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 ●ギヤ：樹脂ギヤ ●ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現します。 ●ケース：KRS-3300シリーズ ●キューブタイプなのでどの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面の凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。 ●配線：ZHコネクタ×2 ●ケーブルは脱着式で、好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されており、サーボ同士をつないで配線することが可能です。 ●通信仕様：ICS3.6 ●ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。現在値を取得するコマンドを新たに実装しました。通信は、シリアルとPWMを選択できます。 ●制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができるので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。

●【スペック】（7.4V時、静止状態） ●最大トルク：6.0kg・cm ●最高スピード：0.14s/60° ●【スペック】（6.0V時、静止状態） ●最大トルク：4.9kg・cm ●最高スピード：0.16s/60° ●寸法：32.5×26×26mm（突起部除く） ●重量：26.4g ●最大動作角度：270°（±135°） ●ギヤ種類：樹脂ギヤ ●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：262.92：1 ●電源電圧：6～7.4V ●ケーブル：脱着式 ●コネクタ：ZHコネクタ ●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度：115200/625000/1250000bps ●初期設定：ノーマルモード（PWM/シリアル両対応） ●信号レベル：TTL ●回転モード：可 ●対応コントロールボードRCB-4mini ●RCB-4HV ●RCB-3HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3J ●インターフェースDual USBアダプターHS ●ICS USBアダプターHS ●付属品ZH 接続ケーブル A（300mm）×1 本 ●ZH 接続ケーブル B（300mm）×1 本 ●M3×6 低頭ホーン止めビス×1 本 ●※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。 ●※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1（昇圧回路）をご利用ください。Li-Po2セル（7.4V）をご利用の場合は、特に必要ありません。また、RCB-4miniでも必要ありません。 ●※初期設定はノーマルモード（PWM/シリアル両対応）です。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切り替えとID番号の設定をお願いします。 ●※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。 ●※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。小型サーボによって使用するビスに違いがあるのでご注意ください。

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63-3190-19

販売価格(税込)

6,021円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

アルミ製フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)

●近藤科学のKRS-2500シリーズのアルミ製フリーホーン

●サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。アルミローハイトサーボホーンと組み合わせることによりKRS-4000シリーズのフレームも取り付けることができます。 ●セット内容 ●ホーン本体×1個 ●フラットヘッドホーン止めビス×1個 ●ワッシャー×1個

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64-6197-69

販売価格(税込)

1,275円

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近藤科学

バスタブソールS-02

●KHR-3HV標準のバスタブソールです。 ●一回り大きくなったことで安定性がアップ。KHR-1HV/2HVやマノイのみ装着可能です。

●【セット内容】・バスタブ本体：2個・M2-6BHビス：9個

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64-6197-67

販売価格(税込)

3,168円

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近藤科学

PSDセンサー

●赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。 ●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。 ●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。 ●※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので　注意が必要です。　 ●複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。

●センサー　：SHARP製　GP2Y0A21YK0F ●アナログ検出距離　：10～80cm ●光学式　：距離測定　出力タイプ ●動作電圧　：4.5V-5.5V ●標準使用電流　：30mA（最大40mA） ●寸法　：13×29.5×13（mm）取り付け穴除く ●重量　：8.8g（ケーブル含む）

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64-6197-66

販売価格(税込)

3,491円

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近藤科学

HVバッテリー充放電用コード

●充放電器用バッテリー接続ケーブル

●【セット内容】・ケーブル本体のみ【対応機種】・MX-301R

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64-6197-65

販売価格(税込)

475円

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近藤科学

電源ユニットNEWコネクター

●スイッチ付き電池ボックス単三電池×4本に対応するスイッチ付き電池ボックスです。ケーブルの先は、一般的なサーボコネクタと同様に2.54mmピッチのヘッダピンに差し込むことができます。【セット内容】 ●電源ユニット　×1

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64-6197-63

販売価格(税込)

1,113円

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数量：

近藤科学

MR-8 2.4GHz MX-F(受信機のみ)

●マイコンボードへの接続も可能なMC-8専用の受信機 ●MR-8から出力されるPWM信号は従来のRC用サーボやスピードコントローラと同様ですので、PWM信号の制御に対応しているKRSサーボやKOPROPOのサーボ、スピードコントローラに対応します。MR-8から出力される信号形式はPWM（Pulse　Width　Modulation）です。ごく一般的なRC用サーボモーターの制御信号と共通ですので、Arduinoなどのマイコンボードに接続し、信号を取り込むことが可能です。 ●仕様 ●概要2.4GHz　MX-F方式　マルチレシーバー ●サイズ27.0×28.0×15.0mm ●重量7.0g ●電源3.0～6.6V ●使用可能電源乾電池または充電式電池 ●＆nbsp;（Ni-MH　3～5s、Li-Fe　1～2s、Li-Po　1s） ●※リチウム電池を使用する場合は、電圧低下にご注意ください。 ●消費電流40mA以下（受信動作時） ●チャンネル数8ch（全てPWM信号） ●受信周波数帯2.4GHz ●対応送信機MC-8 ●※KRC-5FHと組み合わせることはできません。

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64-6197-62

販売価格(税込)

6,021円

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近藤科学

KXR-A3S 3軸アーム型ロボットキット(GR-ROSE付属なし版)

●KRS-3301を3個搭載したアーム型ロボット ●サーボモータKRS-3301を3個搭載し、ねじを締めていくだけで簡単に組み立てることができるアーム型ロボットです。KXRシリーズのパーツを採用しているので、豊富なオプションの中からパーツを選んで追加し、ロボットの構成を自由に変更することができます。 ●【キットの内容】 ●強化樹脂パーツ ●サーボモータ（KRS-3301　ICS　×3） ●ACアダプター（6V　2A） ●ケーブル、ビス類 ●台座用板金　×1 ●マイコンボード（GR-ROSE　×1） ●【ご注意】 ●※マニュアルはセットに付属していません。こちらからダウンロードできます。 ●※GR-ROSEが付属したセット（No.03192）も用意されています。GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nマイコンを搭載し、ロボットOS（ROS2）が動く小型ボードです。 ●【参考資料】 ●GR-ROSEからKXR-A3Sを制御するためのチュートリアル公開中！！ ●『近藤科学ロボアーム「KXR-A3S」を動かしてみよう！』

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64-6197-59

販売価格(税込)

27,209円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

KXR-A3S 3軸アーム型ロボットキット(GR-ROSE付属版)

●KRS-3301を3個搭載したアーム型ロボット ●サーボモータKRS-3301を3個搭載し、ねじを締めていくだけで簡単に組み立てることができるアーム型ロボットです。KXRシリーズのパーツを採用しているので、豊富なオプションの中からパーツを選んで追加し、ロボットの構成を自由に変更することができます。 ●本製品には、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nマイコンを搭載し、ロボットOS（ROS2）が動く小型ボードGR-ROSEが付属しています。 ●【キットの内容】 ●強化樹脂パーツ ●サーボモータ（KRS-3301　ICS　×3） ●ACアダプター（6V/2A） ●ケーブル、ビス類 ●台座用板金　×1 ●マイコンボード（GR-ROSE　×1） ●【ご注意】 ●※USBケーブルは付属していません。GR-ROSE用にmicroUSBケーブルをご用意ください。 ●※マニュアルはセットに付属していません。こちらからダウンロードできます。 ●※GR-ROSEが付属しないセット（No.03193）も用意されています。 ●【参考資料】 ●GR-ROSEからKXR-A3Sを制御するためのチュートリアル公開中！！ ●『近藤科学ロボアーム「KXR-A3S」を動かしてみよう！』

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64-6197-58

販売価格(税込)

38,412円

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近藤科学

KRS-5032HV ICS(6個セット)

●ハイスピードタイプサーボ ●最高スピード0.08sec/60°のままトルクアップ。 ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●ハイスピードタイプであるKRS-5032HVは、最高スピード0.08sec/60°です。これはKRS-5000シリーズで最速のスペックとなっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比】 ●KRS-5032HV　トルク：22.3kgf.cm　/　スピード：0.08sec/60° ●KRS-4032HV　トルク：19.8kgf.cm　/　スピード：0.08sec/60° ●仕様 ●最大トルク22.3kgf・cm（2.19N.m） ●最高スピード0.08s/60°（125rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量81g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（ミドル） ●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム） ●ギヤ比168.0：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数6 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×6本

品番

64-6197-57

販売価格(税込)

135,608円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

KRS-5032HV ICS

●ハイスピードタイプサーボ ●最高スピード0.08sec/60°のままトルクアップ。 ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●ハイスピードタイプであるKRS-5032HVは、最高スピード0.08sec/60°です。これはKRS-5000シリーズで最速のスペックとなっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比】 ●KRS-5032HV　トルク：22.3kgf.cm　/　スピード：0.08sec/60° ●KRS-4032HV　トルク：19.8kgf.cm　/　スピード：0.08sec/60° ●仕様（11.1V時） ●最大トルク22.3kgf・cm（2.19N.m） ●最高スピード0.08s/60°（125rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量81g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（ミドル） ●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム） ●ギヤ比168.0：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数1 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×1本

品番

64-6197-56

販売価格(税込)

28,538円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

KRS-5033HV ICS(6個セット)

●スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボ ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●ハイスピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、最高スピード0.11sec/60°に対して最大トルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比】 ●KRS-5053/5033HV　トルク：38.5kgf.cm　/　スピード：0.11sec/60° ●KRS-4033HV　トルク：30.6kgf.cm　/　スピード：0.12sec/60°【KRS-5053HV　H.CとKRS-5033HVの違いについて】 ●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。 ●仕様 ●最大トルク38.5kgf・cm（3.78N.m） ●最高スピード0.11s/60°（90.9rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量81g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（ミドル） ●ガラス入り樹脂 ●ギヤ比237.6：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数6 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×6本

品番

64-6197-55

販売価格(税込)

135,608円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

KRS-5033HV ICS

●スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボ ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●ハイスピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、最高スピード0.11sec/60°に対して最大トルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比】 ●KRS-5053/5033HV　トルク：38.5kgf.cm　/　スピード：0.11sec/60° ●KRS-4033HV　トルク：30.6kgf.cm　/　スピード：0.12sec/60°【KRS-5053HV　H.CとKRS-5033HVの違いについて】 ●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。 ●仕様 ●最大トルク38.5kgf・cm（3.78N.m） ●最高スピード0.11s/60°（90.9rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量81g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（ミドル） ●ガラス入り樹脂 ●ギヤ比237.6：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数1 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×1本

品番

64-6197-54

販売価格(税込)

28,538円

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通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

KRS-5034HV ICS(6個セット)

●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。 ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比約1.4倍の高トルク】 ●KRS-5054/5034HV　トルク：58.6kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60° ●KRS-4034HV　トルク：41.7kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60° ●仕様（11.1V時） ●最大トルク58.6kgf・cm（5.75N.m） ●最高スピード0.17s/60°（58.8rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量81g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（ミドル） ●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム） ●ギヤ比362.88：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●入り数6 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×6本

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64-6197-53

販売価格(税込)

135,608円

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通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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KRS-5034HV ICS

●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。 ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比約1.4倍の高トルク】 ●KRS-5054/5034HV　トルク：58.6kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60° ●KRS-4034HV　トルク：41.7kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60°【KRS-5054HV　H.CとKRS-5034HVの違いについて】 ●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。 ●仕様（11.1V時） ●最大トルク58.6kgf・cm（5.75N.m） ●最高スピード0.17s/60°（58.8rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量81g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（ミドル） ●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム） ●ギヤ比362.88：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●入り数1 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×1本

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64-6197-52

販売価格(税込)

28,538円

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KRS-5053HV ICS H.C(6個セット)

●【アルミトップケース版】 ●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比】 ●KRS-5053/5033HV　トルク：38.5kgf.cm　/　スピード：0.11sec/60° ●KRS-4033HV　トルク：30.6kgf.cm　/　スピード：0.12sec/60°【KRS-5053HV　H.CとKRS-5033HVの違いについて】 ●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。 ●仕様（11.1V時） ●最大トルク38.5kgf・cm（3.78N.m） ●最高スピード0.11s/60°（90.9rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量86g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（トップ、ミドル） ●ガラス入り樹脂（ボトム） ●ギヤ比237.6：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数6 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×6本

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64-6197-51

販売価格(税込)

150,788円

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近藤科学

KRS-5053HV ICS H.C

●【アルミトップケース版】 ●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比】 ●KRS-5053/5033HV　トルク：38.5kgf.cm　/　スピード：0.11sec/60° ●KRS-4033HV　トルク：30.6kgf.cm　/　スピード：0.12sec/60°【KRS-5053HV　H.CとKRS-5033HVの違いについて】 ●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。 ●仕様（11.1V時） ●最大トルク38.5kgf・cm（3.78N.m） ●最高スピード0.11s/60°（90.9rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量86g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（トップ、ミドル） ●ガラス入り樹脂（ボトム） ●ギヤ比237.6：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数1 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品接続ケーブルG　ブラック（400mm）×1本

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64-6197-50

販売価格(税込)

31,676円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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KRS-5054HV ICS H.C(6個セット)

●【アルミトップケース版】 ●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。 ●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。 ●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。 ●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。 ●【従来比約1.4倍の高トルク】 ●KRS-5054/5034HV　トルク：58.6kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60° ●KRS-4034HV　トルク：41.7kgf.cm　/　スピード：0.17sec/60°【KRS-5054HV　H.CとKRS-5034HVの違いについて】 ●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。 ●仕様（11.1V使用時） ●最大トルク58.6kgf・cm（5.75N.m） ●最高スピード0.17s/60°（58.8rpm） ●寸法43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量86g（本体のみ） ●最大動作角度270° ●最大消費電流3.9A ●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ ●ケース材質アルミ（トップ、ミドル） ●ガラス入り樹脂（ボトム） ●ギヤ比362.88：1 ●電源電圧HV仕様（9V～12V） ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ID0/BR115200 ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●入り数6 ●対応コントロールボード・RCB-4HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3HV ●RCB-3J ●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。 ●インタフェース・Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●中継基板・ICS変換基板 ●付属品・接続ケーブルG　ブラック（400mm）×6本

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64-6197-49

販売価格(税込)

150,788円

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通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

サーボモータ KRS-3304R2 ICS(18個セット)

●ロボットの制御用サーボモータの18個セット

●KRS-3304R2　ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボモータに負けない最大トルク13.9kgf・cm（7.4V時）を出力します。また、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。【KRS-3304　ICSとの違い】 ●KRS-3304R2　ICSは、ケースやギヤ、モータなどはKRS-3304　ICSと共通でスペックの変更はありませんが、通信仕様のバージョンがICS3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドを利用できるようになりました。■ギヤ：金属ギヤ ●全段で金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保しました。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース：KRS-3300シリーズ ●外形がキューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットの形を崩しません。また、表面に凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。 ●※補修パーツのケースは「サーボケースKRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース　KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。■配線：ZHコネクタ　×2 ●ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。■通信仕様：ICS3.6 ●ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。 ●マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。 ●トルクとスピード【7.4V時】 ●最大トルク：13.9kgf・cm ●最高スピード：0.11s/60° ●【6.0V時】 ●最大トルク：11.2kgf・cm ●最高スピード：0.13s/60° ●寸法32.5×26×26mm（突起部除く） ●重量33.7g ●最大動作角度270°（±135°） ●ギヤ種類金属ギヤ ●ケース材質樹脂 ●ギヤ比289.22：1 ●電源電圧6～7.4V ●ケーブル脱着式 ●コネクタZHコネクタ ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ノーマルモード（PWM/シリアル両対応） ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●対応コントロールボード　 ●RCB-4mini ●RCB-4HV ●RCB-3HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3J ●インターフェース　 ●Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●付属品　ZH　接続ケーブル　A　（300mm）　×18　本 ●ZH　接続ケーブル　B　（300mm）　×18　本 ●M3×6　低頭ホーン止めビス　×18　本

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64-6197-45

販売価格(税込)

194,304円

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通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

サーボモータ KRS-3304R2 ICS(6個セット)

●ロボットの制御用サーボモータの6個セット

●KRS-3304R2　ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボモータに負けない最大トルク13.9kgf・cm（7.4V時）を出力します。また、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。【KRS-3304　ICSとの違い】 ●KRS-3304R2　ICSは、ケースやギヤ、モータなどはKRS-3304　ICSと共通でスペックの変更はありませんが、通信仕様のバージョンがICS3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドを利用できるようになりました。■ギヤ：金属ギヤ ●全段で金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保しました。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース：KRS-3300シリーズ ●外形がキューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットの形を崩しません。また、表面に凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。 ●※補修パーツのケースは「サーボケースKRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース　KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。■配線：ZHコネクタ　×2 ●ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。■通信仕様：ICS3.6 ●ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。 ●マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。 ●トルクとスピード【7.4V時】 ●最大トルク：13.9kgf・cm ●最高スピード：0.11s/60° ●【6.0V時】 ●最大トルク：11.2kgf・cm ●最高スピード：0.13s/60° ●寸法32.5×26×26mm（突起部除く） ●重量33.7g ●最大動作角度270°（±135°） ●ギヤ種類金属ギヤ ●ケース材質樹脂 ●ギヤ比289.22：1 ●電源電圧6～7.4V ●ケーブル脱着式 ●コネクタZHコネクタ ●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式） ●通信速度115200/625000/1250000bps ●初期設定ノーマルモード（PWM/シリアル両対応） ●信号レベルTTL ●回転モード可 ●対応コントロールボード　 ●RCB-4mini ●RCB-4HV ●RCB-3HV ●KCB-5 ●※以下PWM限定 ●RCB-3J ●インターフェース　 ●Dual　USBアダプターHS ●ICS　USBアダプターHS ●付属品　ZH　接続ケーブル　A　（300mm）　×6　本 ●ZH　接続ケーブル　B　（300mm）　×6　本 ●M3×6　低頭ホーン止めビス　×6　本

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64-6197-44

販売価格(税込)

74,078円

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近藤科学

KXRアドバンスセットB Ver.2

●サーボが18個付属し様々なロボットに組み立てられるフルセットキット ●アドバンスセットAと同じパーツ内容で、サーボを全てKRS-3302　ICSに変更したロボットキットです。アドバンスセットAでは、KRS-3302　ICS×12個の他に高トルクサーボのKRS-3304R2　ICS×6個で合計18個のサーボが付属していますが、本キットは全てのサーボがKRS-3302　ICSになっています。 ●本セットでは、6脚型ロボットや恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付きロボットなどを組み立てられます。さらに、KXRシリーズすべてのパーツが揃っているので、独自に組み換えてオリジナルのロボットを完成させることもできます。 ●【セット内容】 ●強化樹脂パーツ ●コントロールボード：RCB-4mini ●サーボモータ：KRS-3302　ICS　×18 ●バッテリー：ROBOパワーセル　Eタイプ　6N-800mAh　Ni-MH ●充電器：BX-32MH ●Dual　USBアダプターHS ●ケーブル、ビス類 ●【ソフトウェア動作環境】 ●対応OS/Windows　Vista/7/8/8.1/10 ●USBポート（1.1/2.0） ●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。 ●【参考動画】

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64-6197-42

販売価格(税込)

124,839円

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近藤科学

KXRアドバンスセットA Ver.2

●多彩なロボットを組み立てられるフルセット

●KXRアドバンスセットAは、6脚型ロボットや恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のロボットなど、多彩なロボットが組み立てられます。また、KXRシリーズすべてのパーツが揃っていますので、自由に組み換えてオリジナルのロボットを完成させることもできます。★Ver.2のポイント：組み立て可能な作例が増えました！ ●Ver.1よりも付属するパーツが増えましたので、組み換えの幅が広がりました。 ●キット内容 ●強化樹脂パーツ ●コントロールボードRCB-4mini ●サーボモータ ●・KRS-3302　ICS　×12 ●・KRS-3304R2　ICS　×6 ●ROBOパワーセル　Eタイプ ●6N-800mAh　Ni-MH ●充電器BX-32MH ●Dual　USB　アダプターHS ●ケーブル、ビス類 ●ソフトウェア動作環境 ●対応OS/Windows　Vista（SP1推奨） ●＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　Windows7/8/8.1/10　 ●USBポート（1.1/2.0） ●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。 ●【参考動画】

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64-6197-41

販売価格(税込)

161,117円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2

●KXRシリーズ　ヒューマノイド型ロボット ●KXR-L2ヒューマノイド型ロボットキットの改良バージョンです。16個搭載しているサーボにKRS-3302　ICSを採用しています。KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。大きく変わった点は保持力です。KRS-3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。したがって、しっかりとした二足歩行と表現豊かで多彩な動作を行うことが可能です。 ●完成時サイズ：295（H）×197（W）×107（D）mm ●重量：約1100g（バッテリー含む） ●【セット内容】 ●強化樹脂パーツ ●コントロールボード：RCB-4mini ●サーボモータ：KRS-3302　ICS　×16 ●バッテリー：ROBOパワーセル　Eタイプ　6N-800mAh　Ni-MH ●充電器：BX-32MH ●Dual　USB　アダプターHS ●その他パーツ ●【ソフトウェア動作環境】 ●対応OS/Windows　Vista/7/8/8.1/10 ●USBポート（1.1/2.0） ●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。 ●【参考動画】

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64-6197-38

販売価格(税込)

113,102円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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数量：

近藤科学

KSBシールド2

●KSBシールド2は、ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino　UNOで使用するためのシールド基板です。配線する手間をかけずに利用できます。ユニバーサル基板や面実装用にフリーのパットを用意しましたので、自作回路を搭載することができます。 ●従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子（UART、HardwareSerial）を使用しての通信を行っていましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することができます。はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerialとSoftwareSerialを選択することができます。 ●※本製品は、「ICS変換基板シールド」の後継機種です。 ●※コネクタのはんだ付けが必要です。 ●※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。 ●HardwareSerialとSoftwareSerialについて ●Arduino　UNOは、シリアル（HardwareSerial）端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル（HardwareSerial）端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル（HardwareSerial）端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報が混在してしまう場合があります。Arduino　UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。 ●そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduino　UNOで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。 ●ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性があるので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。 ●セット内容 ●KSBシールド2　×1 ●ヘッダピンソケット（長）10pin　×2 ●ヘッダピンソケット（長）8pin　×1 ●ヘッダピンソケット（長）6pin　×1 ●ヘッダピンソケット（短）4pin　×2 ●対応機種 ●ICS変換基板 ●RCB-4変換基板 ●Arduino　UNO

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64-6197-37

販売価格(税込)

1,913円

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近藤科学

RCB-4変換基板

●RCB-4は、近藤科学社製コントロールボードRCB-4（HV/mini）を市販のマイコンボードのシリアル端子（UART）に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。マイコンボードからRCB-4に命令を送ることができるので、RCB-4に登録されたモーションを再生することができます。変換基板上には、RCB-4からArduinoへ電源を供給するための専用端子があります。 ●基板上のスイッチは、シリアル端子（UART）のモード切り替えスイッチです。Arduino　UNOなどでUSBとシリアル端子が共用されている場合は、プログラム転送時はRCB-4との回路を切り離す必要がありますが、スイッチにより接続先を切り替えることができます。デジタルI/O経由でSoftwareSerialを利用したり、使用するUARTが書き込み端子を兼ねていない場合は、スイッチを切り替える必要はありません。 ●レベル変換回路が内蔵されているので3.3Vのシリアル信号も使うことができ、様々なマイコンボードに対応することができます。 ●※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。 ●RCB-4とマイコンボードを組み合わせるメリット ●ICS変換基板を使用してマイコンボードから直接KRSサーボを制御し、ロボットを動作させることが可能ですが、ヒューマノイドやカメ、6脚など、移動するロボットの動作を作成する場合は、複雑な制御を行う必要があります。また、モーションを再現する場合でも複数行にわたって各ポーズのポジションデータを送信するプログラムを用意する必要があり手間がかかります。 ●そこで、RCB-4と組み合わせることによりマイコンボードからRCB-4に登録されたモーションを再生することで、「動作に関わる処理はRCB-4」に任せ、「センサや状況判断などをマイコンボード」が行うような切り分けた処理でプログラムを簡潔に済ますことが可能になります。 ●また、RCB-4はモーション作成ソフトHeartToHeart4に対応しているので、GUIによるプログラミングで簡単にモーションを作成することができます。バリエーションに富んだ動作を用意することができ、表情豊かにロボットを動かすことが可能になります。 ●対応製品 ●RCB-4HV ●RCB-4mini ●セット内容 ●RCB-4変換基板　×1 ●ヘッダピン4ピン　×2 ●ZH接続ケーブル2A（200mm）　×2 ●ZH接続ケーブルB（200mm）　×2

品番

64-6197-36

販売価格(税込)

4,118円

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近藤科学

ACアダプター(12V/5A)

●近藤科学のKHR-3HVなどHVサーボを使用したロボットに最適なACアダプターです。HV変換DCジャックが付属します。 ●【ご注意】 ●サーボの使用数、モーションの負荷によっては正常に動作しない場合があります。 ●例）KHR-3HVのうさぎ跳び、片足屈伸など ●主な仕様　 ●入力：AC100～240V（50～60Hz） ●出力：DC12V/5A ●DCプラグ：外形5.5mm×内径2.1mm×長さ9.5mm ●付属品：HV変換DCジャック　×1

品番

64-6197-34

販売価格(税込)

7,768円

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近藤科学

PSDセンサー Bセット(ZH⇔PH付属)

●・赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。 ●約20cmの接続ケーブルが付属しています。 ●RCB-4miniの他、アナログ入力を持つZHコネクタ接続の各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。 ●KXRパーツのセンサーベースAを使ってKXRシリーズのロボットに固定することができます。

●種類光学式距離測定　出力タイプ ●寸法13×29.5×13mm（取付穴除く） ●重量8.8g ●電源電圧4.5～5.5V ●消費電流30mA（最大40mA） ●センサーSHARP製　GP2Y0A21YK ●付属品PSDセンサー用接続ケーブル（ZH⇔PH）×1 ●対応機種RCB-4mini

品番

64-6197-28

販売価格(税込)

3,491円

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近藤科学

コントロールボード RCB-4mini

●■RCB-4miniの制御は簡単です！ ●RCB-4miniはHeartToHeart4（以下HTH4）とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができないかたでも簡単にモーション作成を行えます。 ●HTH4では、以下の作業ができます。 ●サーボの制御 ●各サーボの角度を指定するだけでサーボを動かすことができます。RCB-4miniでは、最大35個のサーボを制御することが可能です。また、スピード（動作速度）、ストレッチ（軸の保持力）をモーション内で変更することもできます。 ●モーション作成 ●指定した角度を順番に再生することでモーションとして動作させることができます。また、状況に合わせてモーションを分岐したり、繰り返し動作を数字で指定したり、他のモーションを呼び出してつなげたりと、便利な機能が豊富に用意されています。 ●センサーの制御 ●センサーの値を読み込み、その値を元にモーションの分岐や、角度を変えることができます。 ●例えば、二足歩行ロボットにジャイロセンサーを搭載して、姿勢が崩れた時に足首やひざのサーボの角度を少しずらして姿勢を保つ、などの制御を行えます。 ●サーボ以外のICSデバイスの接続 ●ICS対応の受信機（KRR-5FHなど）をつないでロボットを無線化することもできます。 ●他にもロボットのモーション作成に必要な機能がたくさんあります！ ●HeartToHeart4の詳細はこちらをご覧ください。 ●＆nbsp; ●■RCB-4miniの特長 ●ICS3.0/3.5/3.6対応,ノーマル、シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。 ●コンパクトなボードデザインで、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。 ●端子の色を機能別に分けました。 ●=　SIO端子　サーボや受信機などICSデバイスを接続する端子です。 ●=　AD端子　ジャイロや加速度センサーなどを接続するセンサー用の端子です。 ●=　COM端子　PCと通信するための端子です。Dual　USBアダプターを中継して通信します。 ●2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。（サーボは35個、受信機が1個で合計36個接続できます） ●アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。 ●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。 ●※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。 ●■対応サーボ ●KRS-3304　ICS ●KRS-3301　ICS ●KRS-3204　ICS　※ ●KRS-2552RHV　ICS　※ ●KRS-2542HV　ICS　※ ●【ご注意ください】 ●※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際はRCB-4HVをご利用ください。 ●※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブルをご利用ください。 ●※KRS-2552RHV/2542はHV対応（9～12V）のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。 ●スペック ●寸法：35×30×12mm（突起部除く） ●重量：7.6g ●電源電圧：6V～12V ●対応サーボ：ノーマル　シリアル専用 ●通信規格：ICS3.0/3.5/3.6 ●通信速度：115200/625000/1250000 ●信号レベル：TTL ●ICS最大接続数：36 ●接続方法：デイジーチェーン ●SIO端子：6（2系統×3口） ●AD端子：5 ●PIO：0 ●COMポート：1 ●端子：ZHコネクタ ●対応ソフト：HeartToHeart4 ●ソフトウェア動作環境 ●対応OS：Windows　Vista（SP1推奨）　7、8、8.1、10　各32/64bit ●※Microsoft.NET　Framework　2.0/3.5が必要です。 ●CPU：Pentium4　2GHz以上推奨 ●使用時空メモリー：64MByte以上 ●ハードディスク：約32MByte使用 ●CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用） ●USBポート（1.1/2.0） ●インターフェース ●Dual　USBアダプターHS ●シリアルUSBアダプターHS ●付属品 ●電源ケーブルA　×1 ●ZH変換ケーブル　×1 ●ソフト・マニュアルなどはHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも同じフォルダ内に含まれています。

品番

64-6197-27

販売価格(税込)

15,585円

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近藤科学

ブースター3.1(RCB-4HV用)

●ブースター3.1は外付けの昇圧回路です。ボードに入力される電圧が低下しても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにします。 ●※RCB-3HV用とRCB-4HV用の2種類があります。基板にはんだ付けされたケーブルで白線と赤線がクロスしている方がRCB-4HV用です。極性以外に違いはありません。

●種類外付け昇圧回路（電圧を5.7Vに昇圧） ●基板サイズ20×10×4mm（シュリンク含まず） ●重量2.7g ●ケーブル長約100mm ●対応機種RCB-4HV

品番

64-6197-24

販売価格(税込)

4,756円

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通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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近藤科学

ブースター3.1(RCB-3HV用)

●ブースター3.1は外付けの昇圧回路です。ボードに入力される電圧が低下しても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにします。 ●※RCB-3HV用とRCB-4HV用の2種類があります。基板にはんだ付けされたケーブルで白線と赤線がクロスしている方がRCB-4HV用です。極性以外に違いはありません。

●種類外付け昇圧回路（電圧を5.7Vに昇圧） ●基板サイズ20×10×4mm（シュリンク含まず） ●重量2.7g ●ケーブル長約100mm ●対応機種RCB-3HV

品番

64-6197-23

販売価格(税込)

4,756円

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近藤科学

KRR-5FH 受信機のみ

●KRC-5FH専用の受信機です。KHRシリーズやKMRシリーズのバックパックにぴったり収まるサイズ。2台目、3台目のロボット用にお勧めです。 ●マネージャーソフトで通信速度の設定と、送信機からの通信データを調べることができます。 ●※お手持ちの送信機とペアリングしてからご利用ください。

●サイズ35　x　30　x　10.5　mm（コネクタ含まず） ●入力電圧6V～12V ●消費電流30mA ●通信速度115200bps（初期設定値）/1.25Mbps ●ID31（固定） ●同時使用可能台数32台（動作保証は16台まで） ●対応送信機KRC-5FH ●接続可能ボードRCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5　※KCB-5　に　KRR-5FH　用サンプルプログラムは付属していません。 ●セット内容KRR-5FH受信機　x　1、2-5　低頭タッピングビス　x　5、ZH　接続ケーブル　B（100mm）　x　1、ZH　接続ケーブル　B（100mm）白赤黒x　1、二又コード　II　x　1

品番

64-6197-22

販売価格(税込)

12,164円

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近藤科学

KRS-4033HV ICS

●近藤科学の自作ロボット用高速サーボモータ

●KRS-4033HVは、高速ギアを使用したハイスピードサーボモータです。豊富なオプションでロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどにより剛性もしっかりしています。外形はKRS-4014/13から変更されていないので、フレームなどの資産はそのまま使用できます。 ●主な仕様 ●定格電圧：9～12V ●最大消費電流：3.1A（11.1V時） ●最大動作角度：270°（±135°） ●最大トルク：30.6kg・cm（11.1V時、静止時） ●最高スピード：0.12秒/60°（11.1V時、無負荷時） ●通信規格：ICS3.5　 ●初期設定：シリアルモード ●通信速度：115200bps/ID：0　 ●サイズ：43×32×32.5mm（突起部除く）　 ●重量：61.4g ●付属品：接続ケーブルG（約400mm）、M3-8ホーン止めビス×1 ●※シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。　 ●※ICS　USBアダプタHSが別途必要。

品番

64-6197-05

販売価格(税込)

25,401円

出荷予定日

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数量：

近藤科学

ZH接続ケーブル2 Aタイプ(140mm)

●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブル（140mm）です。【コネクター種類】 ●ZHコネクタ：ZHR-3 ●【対応機種】 ●KRS-3300シリーズ ●KRS-2500シリーズ ●【ご案内】 ●140mmのケーブルよりケーブル部の材質が変わりました。従来より固さに違いがありますが、品質、性能上問題ありません。その他長さのZH接続ケーブル2Aに関しましても順次変更になります。

品番

64-6197-04

販売価格(税込)

648円

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近藤科学

ロボット用デカール(KXR用)

●KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。 ●KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。 ●各番号はケーブル配線の目印におすすめです。

品番

64-6197-02

販売価格(税込)

800円

出荷予定日

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数量：

近藤科学

KONDOオリジナルビスケース

●ビスや細かいパーツの収納に最適です。 ●ビスや細かいパーツの収納に最適です。

品番

64-6197-01

販売価格(税込)

475円

出荷予定日

通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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数量：

近藤科学

ZH接続ケーブル2 Aタイプ(200mm)

●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。 ●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。 ●従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になりました。

●コネクター種類ZHコネクタ：ZHR-3

品番

64-6196-99

販売価格(税込)

648円

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通常99営業日 メーカーの事情により発送日が遅れる場合がございます。

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