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SPRESENSE用Contaベースボード(ESP-WROOM-02搭載)

特徴

仕様: ●ソニー製のマイコンボードSPRESENSE　に、センサなどを乗せたConta規格の小型基板（Conta　モジュール）を接続するためのベースボードです。最大四つのモジュールを同時に接続することができます。ベースボードには　Wi-Fi　モジュール　ESP-WROOM-02（シリアル接続）を搭載しているので、SPRESENSEで無線LANを使用することができます。 ●Contaモジュールとベースボードは、I2C、SPI、アナログ入力/デジタル入出力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存できます。 ●SPRESENSEの1.8V信号とベースボードの3.3V信号間にはレベルシフタが入っているので、SPRESENSEに手軽に機能を追加できます。 ●SPRESENSE　とベースボードを組み合わせた場合、Arduino　IDEによる開発でも全機能にアクセスすることができます。※Conta　規格とは、breakout　基板の外形/コネクタ/信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。 ●【セット内容】 ●Contaベースボード基板　×1 ●ナイロンスペーサー（M2×11mm）　×8 ●ナイロンネジ（M2×5mm）　×8 ●＆nbsp;※本製品には、SPRESENSEは付属していません。 ●仕様・Contaモジュールコネクタ　×4 ●＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;　M1～M4のU字のコネクタ1組で1モジュール分です。 ●＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;　Contaモジュールコネクタの5Vピンは未結線です。・各I/Oピンはプルアップされています（抵抗：1kΩ）。 ●SPRESENSEの各信号は、レベルシフタにより3.3Vに変更済みです。 ●Wi-Fi　モジュール　ESP-WROOM-02を搭載 ●＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;　SPRESENSE　とはシリアル接続になります。 ●ベースボードの全ての部品は実装済みです。 ●【使い方】本システムのプログラムは　Arduino　IDE　で開発できます。（SPRESENSE　の　Arduino　IDEでの開発）M1からM4のContaモジュールコネクタには様々なモジュールを同時に接続できます。各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。Conta　モジュールコネクタは　3グループのコネクタで成り立っています。コネクタ1　→　I2Cコネクタコネクタ2　→　SPIコネクタコネクタ3　→　汎用コネクタ ●I2Cコネクタ、SPIコネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。3.3Vのモジュールのみ接続できます。5.0Vピンはオープンになっています。M1からM4のI2Cコネクタについて基板全体で同一のI2Cバスに接続されているので、M1～M4のコネクタは全て等価です。I2C接続のモジュールを、最大4個まで同時に接続できます。（I2Cアドレスがすべて違う場合）I2CバスはSPRESENSEの2C0_SCL/I2C0_SDA（Arduino　IDEのD20、D21）と接続されています。各モジュールのIO4ピンは、SPRESENSEの　PWM0～3ピン（Arduino　IDEのD6、D5、D9、D3）に接続されています。各モジュールのIO4ピンは1kΩの抵抗でプルアップされています。M1からM4のSPIコネクタについてSPI接続のモジュールは　M1～M4のどこにでも接続できます。SPIコネクタはA/Bの2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個ずつ接続することができます。このため、ベースボード全体で使えるSPI接続のモジュールは、最大2個です。Aグループ：M1/M3がAグループで、SS信号を共有しています。SSA信号はSPRESENSEの　SPI2_MISO（Arduino　IDEのD8）に接続されています。Bグループ：M2/M4がBグループで、SS信号を共有しています。SSB信号は、SPRESENSEの　SPI3_CS1（Arduino　IDEのD7）に接続されています。そのため、グループが異なるM1とM2や、M3とM4などは同時に接続できますが、M1とM3は同じグループ内なので同時には使えません。M1からM4の汎用コネクタについて汎用コネクタのIO1はアナログ入力専用です。IO1のアナログ入力のみを利用するモジュールなら、最大4個まで同時に接続可能です。各モジュールのIO1ピンは、SPRESENSEのSEN_AIN2～SEN_AIN5（Arduino　IDEのA0、A1、A2、A3）に接続されています。IO1の信号は、抵抗で分圧されたのちに直接SPRESENSEに接続されています。汎用コネクタのIO2/IO3はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続が可能です。M1～M4のIO2は共通の配線で、SPRESENSEのSPI2_MOSI（Arduino　IDEのD4）に接続されています。M1～M4のIO3は共通の配線で、SPRESENSEのHIF_IRQ_OUT（Arduino　IDEのD2）に接続されています。M1～M4の　IO2/3は、基板裏のショートジャンパをカットすることで、モジュールごとにバスから分離可能です。Wi-Fi　モジュール　ESP-WROOM-02についてSPRESENSEとWi-Fiモジュールは、全二重接続のシリアルバスでクロス接続されています。シリアルバスは、SPRESENSEのUART2_TX/UART2_TX（Arduino　IDEのD0[RX]、D1[TX]）と接続されています。 ●【資料】回路図（PDF）基板外形図 ●サンプルソースConta　規格